De Scheepslift Henrichenburg ligt in het Dortmund-Eemskanaal in Waltrop. Het maakt onderdeel uit van het Waltrop Schleusenpark. Op het terrein van het park liggen de oude Henrichenburg scheepslift gebouwd in 1899, een in onbruik geraakte schutsluis uit 1912, een nieuwe scheepslift uit 1962 en een moderne schutsluis uit 1989.